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GD600-WL系列堆垛机专用变频器

GD600-WL是英威腾基于堆垛机工艺流程,结合多传动平台推出的一款高性能专用变频器,全系列采用书本型单元结构,集成总线控制、双闭环、防摇、抱闸控制等专用功能;具有功率密度高,通讯组网灵活,可拓展性强等特性。

主要运用在物流仓储堆垛机等。

产品特点

* 支持主流SSI激光测距仪和电机编码器,双闭环方案定位精度≤±1mm,保证精准出入库

* 无延时防摇专有功能,保证行走机构快速稳定运行无晃动

* 行走、提升、货叉驱动单元共直流母线,可实现系统节能,降低仓库能耗

* 等高等深书本型设计,体积小巧,最大可节省空间30%以上

* 支持Profinet、EtherCAT、EtherNet IP等国际主流总线

* 标配STO功能,防止设备意外启动,可靠安全

规格参数

功能描述

规格指标

输出频率 (Hz)

0~400Hz

载波频率 (Hz)

1.0~15kHz

控制方式  

空间电压矢量控制模式,无PG矢量控制模式,有PG矢量控制模式

电机类型

异步电机、永磁同步电机

调速比  

异步电机1:200(无PG矢量控制)  

同步电机1:20(无PG矢量控制)  

异步电机1:1000(有PG矢量控制)  

速度控制精度  

±0.2%(无PG矢量控制)

±0.02%(有PG矢量控制)

速度波动  

±0.3%(无PG矢量控制)

±0.02%(有PG矢量控制)

转矩响应

<20ms(无PG矢量控制)

<10ms(有PG矢量控制)

转矩控制精度

±10%(无PG矢量控制)

±5%(有PG矢量控制)

起动转矩  

异步电机:0.25Hz/150%(无PG矢量控制)

同步电机:2.5Hz/150%(无PG矢量控制)

异步电机:0Hz/200%(有PG矢量控制)

过载能力  

150%额定电流1分钟,180%额定电流10秒,200%额定电流1秒

 

频率设定方式

数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简易PLC设定、PID设定、Modbus通讯设定、Profinet通讯设定、EtherCAT通讯设定等实现设定的组合和设定通道的切换

自动电压调整功能

当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定  

专用功能

双闭环、防摇、抱闸控制、零伺服、主从控制、负载位置、应用宏、超载保护、转矩验证、电机温度保护、制动保护等专用功能  

(逆变)

模拟输入  

2路,AI1:0~10V/0~20mA, AI2:-10~10V

分辨率:不大于20mV

模拟输出  

1路,AO1:0~10V   /0~20mA

数字输入  

4路普通输入,最大频率1kHz,内部阻抗:3.3kΩ

分辨率:不大于20mV

数字输出  

1路Y端子开路集电极输出

继电器输出

两路可编程继电器输出  

RO1A常开,RO1B常闭,RO1C公共端

RO2A常开,RO2B常闭,RO2C公共端

触点容量:3A/AC250V,1A/DC30V

通讯接口

1路通讯协议Modbus通讯接口,支持RS485

1路通讯接口,用于同步控制CAN

扩展接口  

两个扩展接口:SLOT1、SLOT2

可扩展I/O卡 、可编程扩展卡,通讯卡,PG卡等

整流单元

输入缺相、输入电压过高、输入电压三相不平衡、制动回路过流保护,制动电阻短路保护、制动管直通保护、过压、欠压、过温等保护功能

逆变单元

软限位、位置偏离、对地短路、相间短路、过流、过压、欠压、过温、缺相、过载、过热、输出缺相、通讯故障、失速、编码器故障等30多种保护功能

安装方式  

支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式  

制动单元

标配内置

运行环境温度

-10~50℃,40℃以上降额使用  

防护等级  

IP20

污染等级

2级

冷却方式

强制风冷

资料下载

名称 版本 格式 大小 日期 下载
英威腾堆垛机专用变频器产品手册 V2.0 pdf 24.86 MB 2023-11-10
名称 版本 格式 大小 日期 下载
英威腾物流仓储行业解决方案 V2.0 pdf 9.79 MB 2024-07-01